开源 Coding Agent 核心迭代路线图
Claude Code · Codex · Gemini CLI · Aider · OpenHands | 2023.06 – 2026.02
全局总览
Claude Code
Codex CLI
Gemini CLI
Aider
OpenHands
Aider
社区驱动 · Paul Gauthier · 最早的开源 CLI Coding Agent
起始时间
2023.06
当前版本
v0.86.0
安装量
4.1M+
支持模型
100+
OpenHands
All Hands AI · 前身 OpenDevin · Agent 平台 + SDK
起始时间
2024.03
当前版本
v1.3.0
Stars
67.7K
贡献者
188+
Claude Code
Anthropic · 终端 Agent 标杆 · npm 318 版本
起始时间
2025.02
当前版本
v2.1.38
许可证
Apache 2.0
包管理
npm
Codex CLI
OpenAI · Node→Rust 重写 · GPT-5 系列专属
起始时间
2025.04
当前版本
v0.99-α16
许可证
Apache 2.0
重写
Node→Rust
Gemini CLI
Google · TypeScript · 每周二发布 · 1M context
起始时间
2025.06
当前版本
v0.27.3
许可证
Apache 2.0
发布节奏
每周二
关键竞争节点
2023.06
Aider 首发 — 开创开源 CLI Coding Agent 赛道
Paul Gauthier 发布 Aider v0.5.0，首次证明 GPT-4 + 终端 = 可用的 pair programming 工具
Aider
2024.03
OpenDevin 诞生 — 开源 Agent 平台赛道开启
受 Cognition Devin 启发，社区发起 OpenDevin，目标是构建开源的通用 AI Agent
OpenHands
2024.09
Aider Architect 模式 + OpenDevin 更名融资
Aider 推出 Architect/Editor 双模型架构；OpenDevin 更名 OpenHands，All Hands AI 获 $5M 融资
Aider
OpenHands
2025.02
Claude Code Beta — Anthropic 入场
Anthropic 发布 Claude Code v0.2.9 Beta，搭载 Claude 3.5 Sonnet，首款大厂终端 Agent
Claude
2025.05
三巨头同月入场 — Claude Code GA + Codex 发布
Claude Code v1.0.0 GA (Opus 4)；OpenAI Codex CLI 首次公开发布。一个月内两大巨头正式对标
Claude
Codex
2025.06
Gemini CLI 开源 — Google 补齐终端线
Google 发布 Gemini CLI，Apache 2.0 开源，Gemini 2.5 Pro 驱动。三大 AI 厂商全部入场
Gemini
2025.08
Codex GPT-5 默认 + Aider 最后一个大版本
Codex v0.15.0 将 GPT-5 设为默认模型；Aider v0.86.0 支持 GPT-5（此后进入维护期）
Codex
Aider
2025.10
Claude Code v2.0 重构 + OpenHands 1.0 平台化
Claude Code 发布 v2.0（VS Code 扩展 / 插件系统 / 沙箱），Opus 4.5 SWE-bench 80.9%；OpenHands 发布 CLI 1.0
Claude
OpenHands
2025.11
Gemini 3 发布 + Codex GPT-5.1
Gemini CLI v0.16.0 接入 Gemini 3 Pro/Flash；Codex v0.58.0 切换到 GPT-5.1-mini-preview。模型军备竞赛加速
Gemini
Codex
2025.12
GPT-5.2-Codex 专属模型 + Claude Code Background Agents
Codex v0.74.0 获得 GPT-5.2-Codex 专属编码模型；Claude Code v2.0.60 推出后台代理持续工作
Codex
Claude
2026.02
Opus 4.6 Agent Teams vs GPT-5.3-Codex — 正面交锋白热化
Claude Code v2.1.32 发布 Opus 4.6 + Agent Teams 多代理协作；Codex v0.99-α 冲刺 1.0，Terminal-Bench 75.1%
Claude
Codex
Claude Code
Anthropic · 2025.02 – 至今 · npm 318 版本 · Apache 2.0
GitHub
npm
Phase 1: Beta 探索期
2025.02 – 2025.05 · v0.2.x 系列 · 快速验证核心循环
v0.2.9
2025-02-24
首个公开版
Beta 首发，搭载
Claude 3.5 Sonnet
，基础终端 Agent 循环
v0.2.14
2025-03-04
支持
/init
自动生成 CLAUDE.md 项目上下文文件
v0.2.20
2025-03-11
新增
Vim 键绑定
，支持
Markdown 渲染
输出
v0.2.44
2025-03-31
Thinking
引入
Extended Thinking
模式 — Claude 可外化推理过程
Extended Thinking
思维链可见
v0.2.47
2025-04-04
Compaction
上下文压缩（
Compaction
）— 自动压缩长对话，突破上下文窗口限制
Context Compaction
长对话支持
v0.2.57
2025-04-18
新增
MCP 客户端
支持，可连接外部工具服务器
MCP Protocol
v0.2.64
2025-05-02
Multi-turn Agent
循环优化，子代理（subagent）工具调用支持
Phase 2: 正式发布 (GA)
2025.05 – 2025.09 · v1.0.x 系列 · 平台能力构建
v1.0.0
2025-05-22
GA
正式 GA！
搭载全新
Claude Opus 4 / Sonnet 4
，SWE-bench Verified 72.7%
Opus 4
Sonnet 4
SWE-bench 72.7%
GA
v1.0.3
2025-05-26
新增
GitHub Actions
集成，支持在 CI/CD 中运行 Claude Code
v1.0.23
2025-06-19
SDK
发布
Claude Code SDK
— 允许开发者在代码中调用 Claude Code 作为 Agent
SDK
程序化调用
v1.0.38
2025-07-10
Hooks
Hooks 系统
— 用户可在工具调用前后注入自定义 shell 命令
Hooks
PreToolUse
PostToolUse
v1.0.51
2025-07-28
Windows 原生支持
，不再需要 WSL
Windows
v1.0.58
2025-08-08
新增
PDF/图片读取
能力，多模态文件处理
PDF 阅读
图片识别
v1.0.60
2025-08-11
自定义子代理
（Custom Subagents）— 用户可定义专用 Agent 类型
Custom Subagents
v1.0.69
2025-08-25
Opus 4.1
升级到
Claude Opus 4.1
，性能显著提升
Phase 3: 平台化重构
2025.09 – 2025.12 · v2.0.x 系列 · IDE 扩展 + 插件生态
v2.0.0
2025-09-29
v2 重构
全新 VS Code 扩展
发布，深度 IDE 集成。大版本重构
VS Code Extension
IDE 集成
大版本
v2.0.12
2025-10-13
插件系统
（Plugins）— 第三方可扩展 Claude Code 能力
Plugins
v2.0.20
2025-10-23
Skills 系统
— 可复用的任务模板（/commit, /review-pr 等）
Skills
Slash Commands
v2.0.24
2025-10-28
沙箱执行
（Sandbox）— 安全隔离环境运行代码
Sandbox
v2.0.51
2025-11-20
Opus 4.5
Claude Opus 4.5 + Desktop App
发布。SWE-bench 80.9%，全新桌面应用
Opus 4.5
Desktop App
SWE-bench 80.9%
v2.0.60
2025-12-03
Background
Background Agents
— 代理可在后台持续执行任务，不阻塞用户操作
Background Agents
异步执行
v2.0.74
2025-12-19
LSP 集成
（Language Server Protocol）— 利用 IDE 的语言服务提升代码理解
LSP
Phase 4: 多代理协作
2026.01 – 至今 · v2.1.x 系列 · Agent Teams + 记忆系统
v2.1.0
2026-01-07
v2.1
Skill 热重载
，自定义快捷键，增强 MCP 服务器管理
Skill Hot-reload
Custom Keybindings
v2.1.16
2026-01-24
任务管理系统
（Task Management）— 结构化任务追踪与状态管理
Task Management
TodoWrite
v2.1.32
2026-02-05
Agent Teams
Claude Opus 4.6 + Agent Teams
— 多代理协作系统，自动记忆（Auto Memory）
Opus 4.6
Agent Teams
Auto Memory
TeamCreate
v2.1.38
2026-02-10
当前最新版本 — 持续优化 Agent Teams 体验
Codex CLI
OpenAI · 2025.04 – 至今 · Node.js → Rust 重写 · Apache 2.0
GitHub
npm
Phase 1: 预发布 + 公开发布
2025.04 – 2025.07 · Rust 预发布 → Node.js 公开版
v0.0.1-alpha
2025-04-30
首个预发布
codex-rs
Rust 版本
首次发布预览，沙箱执行环境
v0.1.0
2025-05-16
公开发布
Node.js CLI 公开发布
，GPT-4.1 默认模型，终端 coding agent
Node.js CLI
GPT-4.1
沙箱
v0.2.0
2025-06-30
新增
Multiple Projects
支持，改进
Approve Mode
工作流
Phase 2: GPT-5 时代
2025.07 – 2025.10 · 模型快速升级 + UX 大改版
v0.8.0
2025-07-24
新增
Image Input
（截图 / 设计稿识别）
Image Input
v0.11.0
2025-08-02
UX 重构
全新终端 UX
，Ink-based 渲染引擎，实时流式输出
新 UX
Ink 渲染
v0.15.0
2025-08-07
GPT-5
GPT-5 设为默认模型
，SWE-bench 竞争力大幅提升
GPT-5 默认
v0.19.0
2025-08-14
新增
OpenAI Realtime API
语音输入支持
Voice Input
Realtime API
v0.25.0
2025-08-28
Agent 循环优化
：记忆上下文、自动重试、更好的错误恢复
v0.35.0
2025-09-18
新增
Git 集成
增强：自动 stash、分支管理、冲突解决
Git 增强
v0.48.0
2025-10-23
MCP
MCP Server 支持
— 连接外部工具（数据库、API、文件系统）
MCP
外部工具
Phase 3: 专属模型 + 平台扩展
2025.11 – 2026.01 · GPT-5.1 → 5.2-Codex
v0.58.0
2025-11-13
GPT-5.1
GPT-5.1-mini-preview
设为默认，推理速度提升 40%
GPT-5.1-mini
速度↑40%
v0.65.0
2025-11-27
Desktop App
+ IDE 扩展（VS Code / JetBrains）
Desktop App
VS Code
JetBrains
v0.71.0
2025-12-11
GPT-5.2
GPT-5.2
模型支持
v0.74.0
2025-12-18
5.2-Codex
GPT-5.2-Codex
— OpenAI 首个专为 Codex 优化的编码模型
GPT-5.2-Codex
专属模型
v0.80.0
2026-01-02
Smart Approvals
+
Plan Mode
— 智能权限管理
Smart Approvals
Plan Mode
v0.85.0
2026-01-16
Skills 系统
+ SQLite 日志追踪
Skills
SQLite Log
Phase 4: 冲刺 1.0
2026.01 – 至今 · Rust 重写 + GPT-5.3-Codex
v0.90.0
2026-01-23
Rust
Rust 重写
开始切换，codex-rs 逐步替代 Node.js 核心
Rust 重写
性能↑
v0.99.0-α16
2026-02-10
最新
GPT-5.3-Codex
，Terminal-Bench 75.1%。冲刺 v1.0 正式版
GPT-5.3-Codex
Terminal-Bench 75.1%
冲刺 1.0
Gemini CLI
Google · 2025.06 – 至今 · TypeScript · Apache 2.0 · 每周二发布
GitHub
npm
Phase 1: 首发与早期迭代
2025.06 – 2025.08 · early-access → v0.1.x
early-access
2025-06-24
首发
Google 正式发布 Gemini CLI
，Apache 2.0 开源，Gemini 2.5 Pro 驱动
Gemini 2.5 Pro
1M Context
Apache 2.0
v0.1.7
2025-07-08
Shell 集成、
Markdown 渲染
优化
v0.1.14
2025-07-29
新增
MCP Server 支持
，连接外部工具
MCP
v0.1.17
2025-08-05
VS Code 配套扩展
发布
VS Code
Phase 2: 能力扩展
2025.08 – 2025.11 · v0.2 – v0.15 · 编辑器集成 + 独立功能
v0.2.0
2025-08-27
Zed
Zed 编辑器集成
，多编辑器生态扩展
Zed
Multi-IDE
v0.6.0
2025-09-15
更高免费配额
+ Extensions 扩展框架
Higher Quotas
Extensions
v0.9.0
2025-10-15
Investigator
Codebase Investigator
— 深度代码库分析工具
Codebase Investigator
v0.12.0
2025-10-28
Image Input
支持（截图 / 设计稿）
Image Input
v0.15.0
2025-11-11
全新 UI
：可滚动界面 + 鼠标支持 + 颜色主题
新 UI
鼠标支持
Phase 3: Gemini 3 时代
2025.11 – 至今 · v0.16+ · 新模型 + Workspace 集成
v0.16.0
2025-11-18
Gemini 3
Gemini 3 Pro/Flash
模型发布，性能大幅提升
Gemini 3 Pro
Gemini 3 Flash
v0.18.0
2025-11-25
Google Workspace 集成
— 读取 Docs / Sheets / Slides
Google Docs
Sheets
Slides
v0.20.0
2025-12-09
Colab 预装
，Jupyter 深度集成
Colab
Jupyter
v0.22.0
2025-12-22
Always Allow 策略
— 持久化工具调用授权
Always Allow
权限管理
v0.24.0
2026-01-14
Skills
Agent Skills
系统 — 可复用任务模板
Agent Skills
v0.27.3
2026-02-06
当前
当前稳定版，持续优化性能和稳定性
Aider
社区 · Paul Gauthier · 2023.06 – 至今 · Python · Apache 2.0 · 4.1M+ 安装
GitHub
Changelog
Phase 1: 开拓期
2023.06 – 2023.12 · v0.5 – v0.18 · 证明 CLI + LLM 可行
v0.5.0
2023-06-07
首发
首个公开版本
，GPT-4 驱动的终端 pair programming 工具
GPT-4
Pair Programming
v0.7.0
2023-07-04
新增
/add /drop
文件管理命令
v0.10.0
2023-07-20
Unified diff format
— 统一差异格式提升编辑准确性
Unified Diff
v0.12.0
2023-08-11
Voice
Voice-to-Code
— 语音编码！支持 Whisper 语音识别转代码
Voice-to-Code
Whisper
v0.14.0
2023-09-08
Multi-LLM
多 LLM 支持
— Claude 2、OpenRouter、本地模型，不再仅限 OpenAI
Claude 2
OpenRouter
多模型
v0.16.0
2023-10-29
Repo Map
Tree-sitter Repo Map
— 利用语法树构建代码库地图，大幅提升上下文质量
Tree-sitter
Repo Map
v0.18.0
2023-12-04
支持
GPT-4 Turbo (128K)
，更长上下文窗口
Phase 2: 生态扩展
2024.01 – 2024.09 · v0.20 – v0.55 · 多模型 + 编辑格式
v0.24.0
2024-03-05
Whole Edit Format
— 适合弱模型的全文替换模式
v0.29.0
2024-04-21
直连 Provider API
— 不再强制通过 OpenAI 中转
Direct Providers
v0.35.0
2024-05-13
GPT-4o
GPT-4o 设为默认
，速度和成本大幅优化
v0.39.0
2024-06-20
Sonnet
Claude 3.5 Sonnet
支持 — 成为最受欢迎的 Aider 搭配模型
Claude 3.5 Sonnet
v0.42.0
2024-07-09
Linter 集成
— 自动修复 lint 错误
Linter
v0.50.0
2024-08-20
/architect
命令预览 +
Diff Fenced
编辑格式
v0.54.0
2024-09-12
新增
o1-mini / o1-preview
推理模型支持
o1 系列
Phase 3: 架构创新
2024.10 – 2025.03 · v0.58 – v0.76 · Architect 模式 + Thinking
v0.58.0
2024-10-04
Architect
Architect/Editor 双模型架构
— 里程碑特性！大模型规划，小模型执行
Architect Mode
双模型
v0.62.0
2024-11-07
Browser 预览
+ Playwright 集成，可视化调试
Browser
Playwright
v0.67.0
2024-12-10
Watch
Watch Files
— 监控文件变更自动响应，IDE 集成质的飞跃
Watch Files
/watch
v0.72.0
2025-01-22
DeepSeek R1 / V3
支持，国产模型生态接入
DeepSeek R1
V3
v0.76.0
2025-03-10
Thinking
Thinking/Reasoning Token
支持 — Claude 3.7 Sonnet 思维链集成
Thinking Tokens
Claude 3.7
Phase 4: 成熟期
2025.04 – 至今 · v0.80 – v0.86 · 稳定迭代
v0.80.0
2025-04-14
Polyglot Repo Map
（130+ 语言），
Gemini 2.5 Pro
支持
130+ 语言
Gemini 2.5
v0.84.0
2025-05-30
Opus 4
Claude Opus 4 / Sonnet 4
支持，4.1M+ 累计安装
Opus 4
Sonnet 4
4.1M 安装
v0.86.0
2025-08-09
GPT-5
GPT-5 系列完整支持
。此后进入稳定维护期
GPT-5
稳定维护
OpenHands
All Hands AI · 2024.03 – 至今 · Python · MIT · 67.7K Stars
GitHub
Phase 1: 诞生与探索
2024.03 – 2024.08 · OpenDevin 时代
项目启动
2024-03-12
Inception
以
OpenDevin
名称创建，致敬 Cognition Devin，目标开源通用 Agent
OpenDevin
开源 Agent
v0.5.0
2024-05-15
Docker 沙箱
环境，AgentHub 多 Agent 注册
Docker Sandbox
AgentHub
v0.7.0
2024-06-29
CodeActAgent
— 核心 Agent 循环成型，代码执行 + 文件编辑
CodeActAgent
Phase 2: 更名 + 融资
2024.08 – 2025.03 · OpenHands 品牌 + SWE-bench 竞争
v0.9.0
2024-08-23
更名
OpenDevin → OpenHands
。All Hands AI 成立并获 $5M 融资
品牌更名
$5M 融资
v0.11.0
2024-10-07
SWE-bench 41.2%
— 首次进入有竞争力的分数段
SWE-bench 41.2%
v0.12.2
2024-11-04
SWE 53%
SWE-bench 53%
，GitHub Issue 解决器发布
SWE-bench 53%
Issue Resolver
v0.20.0
2025-01-15
Remote Runtime
— 云端沙箱执行环境
Remote Runtime
v0.25.0
2025-02-19
Micro-Agents
— 特定任务的轻量级专用代理
Micro-Agents
Phase 3: 平台化
2025.04 – 2025.10 · MCP + Kubernetes + CLI
v0.33.0
2025-04-16
MCP
MCP Server 支持
，SWE-bench 59.6%
MCP
SWE-bench 59.6%
v0.40.0
2025-05-28
Multi-Agent 编排
框架，Agent 间通信协议
Multi-Agent
v0.45.0
2025-06-20
K8s
Kubernetes 集成
— 大规模 Agent 部署编排
Kubernetes
大规模部署
v1.0.0-cli
2025-10-10
CLI 1.0
CLI 1.0
— 首个 openhands-cli 命令行工具发布
CLI 1.0
命令行工具
Phase 4: SDK + 生态
2025.12 – 至今 · Software Agent SDK
v1.0.0
2025-12-16
SDK 1.0
Software Agent SDK 1.0
— 从工具到平台的质变，可编排 1000+ Agent
Agent SDK 1.0
平台化
v1.1.0
2026-01-08
Plugin Marketplace
— 第三方 Agent 市场
Plugin Marketplace
v1.2.0
2026-01-22
Azure DevOps 集成
+ 企业级 SSO 认证
Azure DevOps
Enterprise SSO
v1.3.0
2026-02-02
当前
67.7K Stars，当前最新版本。持续平台化扩展
Learning Hub